Nato a Forlì il 21 novembre 1942, si laurea in diritto nel 1966 all’Università di Bologna. Tra il 1968 e il 1972, è ricercatore sulla devianza e il controllo sociale per la Fondazione pilota sull’Assistenza di Torino. Pubblica diversi libri per il Consiglio Nazionale della Ricerca e per l’Università di Berkeley (California), curando e coordinando altre opere. Con Giovanni Vento firma un film documentario sulle carceri minorili, CR-Carceri minorili (1970), prodotto da Unitelefilm e dall’Archivio audiovisivo del movimento operaio e democratico (AAMOD) a Roma. Tra il 1975 e il 1980 è ricercatore e professore di sociologia all’Università di Firenze. Pubblica il libro Economia politica della criminalità (1979, Uniedit, Firenze). Nel gennaio 1982 è arrestato a Roma per partecipazione a banda armata. È giudicato come militante delle Brigate Rosse e condannato all’ergastolo in diversi processi contro le Brigate Rosse, tra i quali i rapimenti del magistrato Giovanni d’Urso e del notabile democristiano Ciro Cirillo (infine liberato), e l’assassinio di Roberto Peci, fratello di Patrizio Peci, brigatista arrestato dalla polizia e indotto a confessare in cambio di una riduzione della pena.
Dal 1982 al 1999 è detenuto in diversi carceri di alta sicurezza (Rebibbia a Roma, Ascoli Piceno, Badu e Carros-Nuoro, Cuneo, Novara, Pianosa, Trani). Nel 1991, si iscrive alla Facoltà di Lettere dell’Università La Sapienza di Roma, e segue in prigione i corsi di cinema e spettacolo del DAMS. Dal 1996, collabora con la casa editrice Edizioni della Battaglia di Letizia Battaglia, a Palermo. È stato liberato dopo 17 anni di carcere di alta sicurezza e 5 anni di regime di semi-libertà. In ottobre 2004, è messo in regime di libertà condizionata in seguito alla decisione del tribunale di sorveglianza di Firenze. Da gennaio 2010 è libero per aver espiato la sua pena, in seguito alla decisione del tribunale di sorveglianza di Firenze. Vedovo, padre di due figlie, vive oggi a Firenze.